Sygnały wydawane przez kontrolujących mogą mieć różną postać. W warunkach dostatecznej widoczności umundurowany policjant będzie je dawał lizakiem lub ręką. Gdy widoczność jest niedostateczna - latarką z czerwonym światłem albo lizakiem ze światłem odblaskowym lub czerwonym. Policjant w cywilu ma prawo zatrzymywać kierowców wyłącznie na obszarze zabudowanym. Przy dostatecznej widoczności powinien używać lizaka, a gdy widoczność jest słaba - latarki. Nie jest natomiast prawdą, że jeśli policjant jest nie umundurowany, to powinien stać przy radiowozie.

Jeśli zatrzyma nas policja do kontroli, powinniśmy zachowywać się spokojnie i wykonywać polecenia funkcjonariusza. Policja może zatrzymać nas do rutynowej kontroli, lub w gdy naruszyliśmy przepisy drogowe. Jeżeli, zdarzy się nam zignorować sygnały funkcjonariusza - np. wieczorem, na terenie niezabudowanym, w obawie przed tzw. przebierańcami, podjedźmy do najbliższego posterunku i zgłośmy ten fakt. W przeciwnym wypadku, możemy narazić się na spore nieprzyjemności z pościgiem i nakazem zatrzymania włącznie.

Funkcjonariusz może zażądać, abyśmy wysiedli z samochodu. Taki sam nakaz może wydać pasażerom. Chociaż rzadko dzisiaj drogówka bada naszą trzeźwość „na jaskółkę”, dysponując alkotestami, jednak używania innych środków psychoaktywnych nie da się sprawdzić za pomocą tego urządzenia, a nie każdy patrol dysponuje narkotestem. Jednak do opuszczenia samochodu, policjant zmusi nas zazwyczaj tylko wtedy, kiedy nasze zachowanie wyda mu się podejrzane.

Policjant, podczas rutynowej kontroli drogowej, sprawdza działanie naszego pojazdu, wydając konkretne polecenia. W międzyczasie, jego partner sprawdza w krajowym rejestrze, czy nasz pojazd nie jest kradziony, lub czy nasze dokumenty są w porządku. Policjant ma również prawo obszukać nas i sprawdzić samochód, łącznie z bagażnikiem. Szczegółowe przeszukanie powinno się jednak odbyć w komisariacie lub komendzie.

Do radiowozu, policjant może zaprosić nas tylko wtedy, gdy chce pokazać zdjęcie z wideoradaru lub wynik pomiaru radarowego, a także wtedy, gdy konieczne jest badanie alkomatem, alkotestem lub narkotestem. Wyjątkiem są również niekorzystne warunki atmosferyczne (deszcz, śnieżyca)

Jeżeli funkcjonariusz zatrzyma nasze prawo jazdy, ma obowiązek wydać pokwitowanie. Na otrzymanym dokumencie może się jednocześnie znaleźć skierowanie pojazdu na dodatkowe badania techniczne, jeśli policja przypuszcza, że auto zagraża bezpieczeństwu ruchu lub narusza wymagania ochrony środowiska.

Może się zdarzyć, że na „naszej” drodze policja prowadzi pościg, szuka przestępców lub skradzionych pojazdów. Zatrzymując pojazd w takiej sytuacji, policjanci nie muszą się przedstawiać ani legitymować. Za to zatrzymany powinien zachować spokój i wykonywać wszystkie polecenia – pamiętajmy, że w tej sytuacji, policja działa w warunkach podwyższonej gotowości, niektóre procedury zatem ulegają uproszczeniu. Po otrzymaniu nakazu opuszczenia samochodu kierowca i pasażer będą musieli stanąć w rozkroku i oprzeć ręce na dachu (boku) pojazdu, a nawet położyć się w obrębie pasa drogowego twarzą do ziemi. Trzeba być przygotowanym na to, że w razie jakichkolwiek gwałtownych ruchów, policjanci mogą wyciągnąć broń.