Swobodnie wyprostowany tułów malucha układamy bokiem do naszego brzucha. Z drugiej strony podtrzymujemy dziecko przedramieniem. W zgięci łokcia tej ręki układamy główkę dziecka w taki sposób, aby jego potylica bezpiecznie i swobodnie opierała się o naszą rękę. Należy przy tym zwrócić uwagę na to, aby główka dziecka nie była za bardzo odchylona do tyłu ani zbyt przyciśnięta do klatki piersiowej.

Drugą ręką podtrzymujemy pupę malca. Kładziemy ją pomiędzy lekko odwiedzionymi i ugiętymi w stawach biodrowych nóżkami - dzięki temu ruchy dziecka nie będą ograniczone. Kciuk dłoni umieszczamy pomiędzy nóżkami dziecka ,dzięki czemu nasz chwyt będzie odpowiednio stabilny, a nóżki naszej pociechy nie będą bezwładnie zwisały. Jedną nogę dziecka opieramy na nadgarstku, a drugą podtrzymujemy palcami.

Pozycja fasolki jest pewna i stabilna, zatem możemy lekko rozluźnić ręce i oprzeć dziecko na brzuchu. Nadmierne przyciskanie dziecka do siebie nie jest wskazane, ponieważ dziecko nie czuje się wtedy swobodnie. Zamiast poczucia bezpieczeństwa odczuwa skrępowanie, a w efekcie może się prężyć i protestować.